ಯಾವಾಗ ರೋಬೋಟ್ ಏಕತ್ವವನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ ಅಥವಾ ಸಮೀಪಿಸಿದಾಗ, ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಯೋಜನಾ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷದ ಜಂಟಿ ಚಲನೆಯಾಗಿ ಸರಿಯಾಗಿ ತಲೆಕೆಳಗು ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಕೈಗೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಜಂಟಿ ಬಿಂದು ಚಲನೆ ಅಥವಾ ಚಲನೆಯ ಚಲನೆಯ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.